Die Raumsonde Pathfinder startete am 4.12.1996 mit einer Delta II Rakete auf Cape Canaveral und landete am   4. Juli   1997 unversehrt auf dem Mars.

Nach der Landung, die mit Hilfe von Bremsraketen, einem Fallschirm und Airbags erfolgte, klappte die Pyramide auf und der sich darin befindende kleine Rover Soyourner konnte seine Arbeit aufnehmen.

Bodenbeschaffenheit und Felsen im Umkreis der Landestation wurden untersucht und man konnte herausfinden, dass die Gesteinsformationen denen auf der Erde gleichen. Außerdem ist das Marsgestein stark magnetisch.

Mit weiteren Geräten wurde das Wetter auf dem Mars beobachtet und die Atmosphäre erforscht.

83 Tage lang konnten Daten zur Erde übertragen werden, nach dem 27.9.1997 blieben Kontaktversuche erfolglos.
Der Imager von Pathfinder hatte bis dahin mehr als 16.000 Bilder geliefert und Soyourner rd. 550.

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